本发明公开了一种实时估计动力蓄电池模型中状态变量的方法，该方法包括(a)列出适合卡尔曼滤波的蓄电池状态方程；(b)数学变换；(c)推导出最终动力蓄电池模型状态方程，估计动力蓄电池模型各主要参数。所述方法能够排除干扰，实时估计出基于PNGV蓄电池模型的状态变量，为蓄电池的开路电压、荷电状态、寿命、最大充电电流、最大放电电流等重要参数的计算提供依据。应用本发明有利于提高蓄电池控制系统的精度，充分发挥蓄电池的性能，提高蓄电池的使用寿命。
申 请 号： 200310107882.3 申 请 日： 2003.10.13
名 称： 实时估计动力蓄电池模型中状态变量的方法
公 开 (公告) 号： CN1607398 公开(公告)日： 2005.04.20
主 分 类 号： G01R31/36
分 类 号： G01R31/36;G06F17/50
申请(专利权)人： 上海燃料电池汽车动力系统有限公司;万钢
地 址： 200092上海市赤峰路65号同济大学科技园3楼
发 明 (设计)人： 万钢;魏学哲;孙泽昌;邹广楠
专利 代理 机构： 上海申汇专利代理有限公司 代 理 人： 吴宝根